體育資訊9月4日訊 索尼官方撰文介紹了VAR、3D虛擬越位線，稱3D虛擬越位線並不是以個人的意誌隨意畫出來的，是VAR係統經過球場建模以後，自動生成的，人為隻能移動這條線，但改變不了線條的方向。
內容如下
01 這套係統是什麽來頭？
先說說給中超提供3D虛擬越位線技術的，是鷹眼創新公司(Hawk-Eye Innovations Limited)，是索尼集團旗下的體育科技公司，專注於判罰輔助領域，旨在提升賽事的公平性、安全性和觀賞性。這套係統不是隨隨便便拚出來的：
它是經過國際足球聯合會（FIFA）官方認證的3D虛擬越位線技術（授權認證見附圖），並在眾多國際賽事，及往屆世界杯賽場上廣泛使用。
係統的"底子"來自兩部分：賽前用無人機和轉播機位拍攝的多達36張場地圖片，加上公司自有的動態算法，共同完成整塊場地的三維建模；
這套算法體係，和亞冠聯賽以及歐洲各大職業聯賽用的是同一套，技術流程、運行標準、判罰精度都經過了國際足聯的嚴格測試與認證；
每場比賽前還有專人現場校準，比賽結束後再複核一遍。
一句話總結：這不是"拍腦袋畫線"，而是一套有國際認證、有標準流程、有人盯著的正規係統。
國際足聯（FIFA）技術授權認證
02 如何“畫”越位線
首先3D虛擬越位線並不是以個人的意誌隨意畫出來的，是VAR係統經過球場建模以後，自動生成的，人為隻能移動這條線，但改變不了線條的方向。
確定越位線的通常工作流程是：
進球事件發生
檢查APP（進攻控球階段 Attack Possession Phase）
疑似APP中有疑似越位的情況
操作員根據視頻助理裁判的指令選擇傳球觸球點瞬間
根據雙方球員身體最靠近球門的有效部位確定位置
3D虛擬越位線生成，同時輸出給轉播方
一般確認3D虛擬越位線的工作時長約20秒到50秒不等，複雜事件更長（例如APP中有多次疑似越位的情況，需多次執行3D虛擬越位線工作流程）。
也就是說，在場上裁判做出最終判罰之前，係統已經完成了全部進球事件VAR所需的工作流程，包括APP內攻方是否犯規，越位線、球是否出界等。
以上工作是一個完整鏈路，都有視頻音頻記錄留存、全程可追溯。
其次，越位線在真實的三維空間裏，是一條垂直於邊線的筆直直線。但它經過球門線機位呈現在二維畫麵上時，會受兩個客觀物理因素的影響，看起來彎了，甚至彎成"S"形。
原因一：足球場本來就不是平的
很多人以為球場就是一塊水平草坪，其實不然。按照國際足聯的場地標準，專業足球場的草坪是從中心向邊線和底線方向均留有排水坡度的——也就是所謂的"排水拱形"（Field Camber）。它的作用很樸素：下雨天讓雨水快速排走，別在場上積水。
這意味著什麽？越位線沿縱深方向跨越整個場地時，線的兩端在垂直方向上，其實站在不同高度的曲麵之上。傳統2D劃線默認場地是絕對平麵，但專業球場為滿足排水要求，存在肉眼難以察覺的精密弧麵。
VAR係統的高精度在於還原了場地的真實物理曲率，因此當這條3D空間中的直線被投影到2D屏幕上時，會隨球場表麵的起伏呈現輕微弧度。這恰恰是係統高精度計算的證明，而非畫質粗糙。
原因二：廣角鏡頭天生就會把直線拍彎
第二個因素更貼近日常生活經驗：鏡頭畸變（Lens Distortion）。
該3D虛擬越位線輸出的機位是球門線機位，用的是廣角鏡頭。
這類鏡頭有個誰也逃不掉的光學特性：由於鏡頭光學結構的限製，畫麵中心和邊緣的放大率不一致（術語叫"桶形畸變"）。結果就是越位於畫麵邊緣的直線，拍出來越向外彎曲。
這不是這套係統獨有的問題，而是所有光學鏡頭固有的物理特性。你用手機拍廣角照片、看電影攝影，畫麵邊緣的直線照樣會變形。這跟越位線係統本身沒有關係。
兩件事疊加，就是你在電視裏看到的
把上麵兩個因素放在一起："真實的場地拱麵 + 鏡頭光學畸變"，共同作用，就得到了轉播畫麵裏那條彎曲甚至所謂的"S"形的越位線。
反過來說才有意思：如果畫麵裏那條線在任何機位、任何位置都筆直筆直的，那反而說明它脫離了真實的三維空間計算，那才是典型的"平麵後期繪製"。
其實你平時早就見過這個現象了：透過廣角鏡頭看東西，畫麵四角的景物無一例外都會"拉伸外擴"地變形。曆屆使用3D虛擬越位線技術的賽事畫麵裏，這種曲線形態也早就反複出現過，不是這屆比賽獨有的。而且規律很一致：線越靠近畫麵邊緣，彎得越厲害；越靠近畫麵中心，越趨於平直——和日常拍照的體驗完全吻合。
上圖取自鷹眼創新公司(Hawk-Eye Innovations Limited) VAR(Video Assitstant Referee)視頻助理裁判服務方案的技術文檔頁
